如果您想确保彩色药丸装在正确的泡罩包装中，正确的彩色电线出现在正确的地方，亦或是食物、塑胶件或其他物品按颜色得到适当分类，那么您需要一款配备彩色相机的机器视觉系统。但是哪种相机最适合您的应用呢？有多种采用拜耳彩色滤光片的机器视觉相机可供您选择，它们所提供的高质量图像可满足基本色彩应用的需求。但对于许多应用来说，拜耳相机可能还不够。能够提供出众色彩保真度和空间精确度的三传感器棱镜式相机，可能才是您需要的得力帮手。
为了更好地了解您的应用是否需要三传感器棱镜式相机，这篇博客阐述了标准拜耳相机与高性能3CMOS或3CCD彩色相机之间的一些不同之处。
拜耳相机采用预定义的滤色镜模式，该模式可将像素叠加到相机成像器上。计算任意特定像素的RGB颜色值时需要完成插值过程，这个过程会观察周围的像素，预估该像素滤色器未捕捉到的两种颜色的值。遗憾的是，这导致颜色值趋于平均，从而难以区分细微的阴影差异。同时，红、绿、蓝三色滤光片在光谱响应上的大量重叠，给某些颜色系列带来了更大的不确定性，导致彩色图像整体浑浊。
3传感器彩色相机采用优质棱镜以及二向色滤光涂层，可根据光谱波长，将入射光分离到三个单独的成像器中。三个精确对齐的传感器可为图像中的每个像素提供独立的红、绿、蓝亮度值，因此无需插值。其结果是实现一组更精确的值，使细微的颜色差异更容易检测到和测量。
此外，棱镜上的硬二向色涂层具有陡峭的光谱响应曲线; 它们可以最大限度地减少色彩串扰，在整个光谱范围内产生更生动的色彩。另一个好处是，二向色棱镜滤光片的透光率高于拜耳滤光片，因此三传感器相机的灵敏度通常高于同等拜耳相机。还有一个关键的区别是空间精确度。拜耳相机的空间精确度要低得多，因为拜耳相机以3x3的成像器布局来生成最终图像。
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拜耳彩色相机的处理过程本质上是将相机的空间分辨率降低三倍或更多。这导致缺乏清晰度，使它无法看到或测量图像中的微小细节。 例如，当使用140万像素的拜耳相机时，若将视野大小设置为捕捉一个完整的盒子或包装，细节打印或条形码将因插值而变得不可读。当您使用140万像素的三传感器相机进行相同的设置时，不仅颜色保存得更准确，细节的层次也更精确，这为需要颜色检验、条形码验证、OCR或精确边缘位置和测量的应用提供了更为出色的灵活性。
当然，您可以选择购买一台分辨率更高的拜耳相机来解决这个问题。但是，更高的分辨率通常意味着更高的成本、更慢的帧速率、更慢的图像处理速度和更昂贵的光学器件，而且它仍然不能解决颜色平均和串扰问题。3传感器棱镜相机的分辨率可以保持在最低限度，以保持帧速率和减少图像处理开销。
您选择的视觉系统是否正确取决于目标应用的颜色要求有多高。对颜色的要求越苛刻，就越需要衡量拜耳相机和3传感器棱镜相机之间的差异。
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