在开发彩色机器视觉系统时，摆在您面前的选项有很多。首先，您必须在面阵扫描和线阵扫描彩色相机之间进行选择。基于这一选择，您将需要在拜耳彩色相机、三线相机或棱镜技术之间进行选择。
本篇博文是由三部分组成的系列文章的一部分，其中包括开发彩色机器视觉系统时需要考虑的因素。本篇博文是第二部分，其中提到了四个因素。请务必阅读其他部分，其中我们将讨论您需要考虑的其他因素。
色彩伪像
色彩伪像是取得图像颜色信息的方式不当而引起的图像缺陷（通常是错误着色的像素或图案）。使用估算或插值来计算颜色的相机最有可能出现色彩伪像。
然而，即使是产生独立R、G和B值（非插值）的三线相机，也会由于梯形效应、不平整表面或轻微的时序变化造成的空间偏移，产生色彩伪像。由于棱镜相机具有三个独立的传感器并使用单个光学平面来捕捉图像，因此使用棱镜相机产生色彩伪像的风险非常低。最常见的色彩伪像类型包括：
- 色彩失真
色彩失真是指特定颜色对象的线条或边缘（例如，深蓝色对角线）显示不同的颜色的情形，例如在像素级别检查图像时，图像边缘出现红色或黄色像素。这个问题在拜耳相机中最常见，因为用于为每个像素分配RGB值的插值技术使用周围像素的混合值，其颜色可能与线或边缘本身的颜色完全不同。
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莫尔图案
除了在捕捉单个边缘或线时造成问题，当图像包含精细重复图案时，大规模失真会导致出现莫尔图案。虽然任何需要捕捉更高空间频率的相机都会出现这种问题，但拜耳相机因自身插值技术的问题更容易出现这种情况。
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对分辨率的影响
与单色系统相比，确定彩色机器视觉系统所需的分辨率水平时，需要特别小心。这是因为拜耳插值等色彩技术大大降低了相机的有效分辨率。虽然拜耳相机可能有500万像素，但插值过程会“平均处理”许多小细节，将有效分辨率降低为整个像素值的三分之一至二分之一之间。
根据应用程序必须能够检测/分析的最小特征大小以及必须涵盖的视野大小，有两种可能的操作过程：
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您可以选择分辨率远高于类似单色系统的拜耳相机。当然，这类相机通常价格更高，需要更昂贵的光学器件，主机需要处理更高的负载。
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您可以选择与单色系统具有差不多的基本分辨率的棱镜相机。一个320万像素的棱镜相机实际上是一个3×320万像素的相机，带有三个独立的图像传感器，总计960万像素。因此，它可以产生24位、320万像素的输出，而不会像拜耳相机那样损失分辨率。棱镜相机比拜耳相机更昂贵。但与900万像素拜耳相机的整体关联成本相比，其实整体价格近得多。
以上信息仅适用于面阵扫描分辨率。在线阵扫描系统中，三线相机和棱镜相机都不依赖于插值，因此这两种技术的有效分辨率都不会显著下降。但是，前面描述的一些问题（如色彩伪像和色彩串扰）可能会影响三线相机对微小细节的区分能力，从而无法与棱镜相机的单个光学平面般精确。
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应用示例
以下是Sweep Plus系列棱镜式相机特别适合的一些应用：
展开”圆柱形物体，例如瓶、罐、笔等， 进行360度标签检验。
啫哩熊的色彩分类和质量检验。
钞票的印刷检验。
按照层压产品和其他地板产品上的颜色和粒纹图案、 颜色匹配度对木材进行分类。
胡萝卜、马铃薯和其他蔬菜的分类和质量检验。
橄榄和坚果的分类和质量检验。
有用矿物矿石与废石的检测和区分。
回收和废液的分类和检验。
钢金属和硬币检验。