技术⼁检查复杂对象:如何应对光晕效应和检查对象的复杂多变

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如果您是⼀位使⽤线阵扫描相机的视觉系统设计师,在谈论图像质量时,会经常 使⽤⼀个专业术语,叫做“光晕”或“光晕效应”。本篇⽂章,我们来探讨⼀下光晕效应的 来⻰去脉,了解它会对视觉系统运⾏产⽣哪⽅⾯的负⾯影响,以及如何妥善解决这个问题。

什么是光晕效应?

光晕效应被称为图像维度的失真,其中物体轮廓在传输⽅向上出现假⾊。当多线彩⾊线阵扫描
相机(三线或四线)放置在离轴视⻆时,会发⽣这种情况,导致传感器上的每条线对⽬标具有
不同的焦距和焦平⾯。当按相机的线扫颜色顺序捕获对象时,如果发生检测对象振动或变化⽅向等外部干扰因素,也会出现这种情况,因为相机的每条线捕获的图像略有不同。光晕效应降低了物体轮廓的清晰度,这会直接导致检查过程中出现误差。

halo effect 1略微扭曲的颜⾊配准 - 称为光晕效应

什么时候会发⽣光晕效应?

检查对象变速运动或者滚动

分拣大量物品或者带式分拣应⽤中,例如分拣⽔果或甜椒,检验对象会变速运动。这些物品被传送带运送时易发生滚动,造成它们位置或⽅向发⽣轻微变化,而空间补偿算法不能有效处理这种随机变化,会导致图像失真或像素数据不准确,形成的彩⾊条纹被称之为光晕。

另⼀个例⼦涉及⾃由落体分拣应⽤,例如茶叶或⾕物分拣,当物体的速度、位置和⽅向在⾃由
落体过程中发⽣变化时, 会出现像素偏移, 因为线扫相机是按线性顺序捕获对象。

free fall and rolling object

光环效应容易出现在散装/带式分拣和⾃由落体分拣的应⽤中,这些应⽤涉及滚动的物体和变速运动的物体

场景⼆:在卷筒纸检测中检测速度变化或波动的物体

⾼速检测常用在塑料、⾦属箔和纸张等这类的卷纸应⽤中,振动可能会导致⾊带的轻微错位。由于补偿算法是基于稳定的速度和⻆度,因此其中的变化将产⽣图像配准问题 ,即是光晕效应。

 

Halo and undulation

卷筒纸检测应⽤中典型的速度变化和振动可能会导致⾊带轻微错位,并产⽣称为“光晕”的图像配准问题。

应对光晕效应的解决⽅案

解决⽅案⼀:使用棱镜相机

如果您要检查的对象,其速度、运动和轨迹大概率是未知的情况,例如⻝品分拣、颗粒状垃圾分类和传送带分类,那么棱镜线阵扫描相机就是您更好的解决⽅案。

什么是棱镜相机?

这些相机具有三个或四个独⽴的线阵传感器,安装在棱镜块上并对⻬,因此它们具有通过公共
光轴的相同光学平⾯。与在三线或四线相机中连续捕获线不同,棱镜上的滤⾊器涂层同时将⼊
射光分成不同的波段,供每个传感器使⽤。换句话说,他们⼀次取⼀条线并在内部分割,因此
速度的变化对捕获的颜⾊数据的质量没有影响,因为所有三条线在⽬标上的⻓度仍然相同。同
样,如果物体的⽅向发⽣变化,棱镜相机中的单个光学平⾯可确保每个传感器上的每个像素始
终聚焦在完全相同的点上,因此能够创建清晰的图像。

single optical plane棱镜相机中的单⼀光学平⾯确保每个传感器上的每个像素始终聚焦在完全相同的点上,以创建⼀个同源的图像。

解决⽅案⼆:使⽤空间补偿功能

解决⽅案⼆:使⽤空间补偿功能例如⼀些⽬标平坦且速度变化或波动微⼩的卷筒纸检测。但是,请注意,在速度、位置或⽅向可变的应⽤中,例如检查⾃由落体或滚动物体,固定的空间补偿设置不会有效。